主角王启就读于家家中立星系的佣兵学院，以佣兵学院特‘生命就是追求心所向之的未来的过程’特别理念为基础，以优异成绩参与结业实习。不料在实习过程中被卷入两方争斗的漩涡，家家中立星系落入兵祸灾难，主角则在兵祸危机中死里逃生，并且结实佣兵伙伴，成为宇宙众多佣兵组织中某个不起眼组织的一个小佣兵团团长，从此展开以佣兵身份游走宇宙佣兵时代的人生。成为佣兵后的王启不久被迫无奈接下保护比亚帝国以心善闻名的圣女公主的任务，成为众多陪护佣兵团之一，随后遭遇以军事化为治国理念的破坏帝国的攻击，危机关头王启带领的佣兵团保护圣女一路逃脱追击，经走一座座星系，途中结识越来越多的伙伴…… 心兵
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